工匠精神技术深圳有限公司工业机器人的关键技术

据深圳工匠精神技术了解，在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。

工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

据深圳工匠精神技术了解，机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。

由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。

随着我国工业机器人广泛普及，需求迅速增加，专业的机器人技术服务成为行业需求热点。工匠精神技术(深圳)十年来致力于提高国内自动化技术发展水平，为客户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务，同时为解决国内工厂劳动力短缺问题，工匠精神技术(深圳)将工厂工人从复杂的劳动强度及恶劣的工作环境中解脱出来，为企业提供自动化生产佳方案。