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随着我国工业化、城镇化进程快速推进，农村劳动力特别是青壮年劳动力大量转移到非农产业，新生代农民弃农现象日趋突出，农业劳动力短缺问题日益严重。为了解决农业劳动力短缺问题，并能以更低廉的成本提高农作物的产量和种类，“农业机器人”的概念应运而生。
农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是机器人技术与自动化技术融合发展的产物。它将信息技术进行综合集成，集感知、传输、控制、作业为一体，将农业的标准化、规范化大大向前推进了一步。不仅节省了人力成本，也提高了品质控制能力，增强了自然风险抗击能力，并通过智能感知、识别技术等通信感知技术将农作物与物联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定 位、跟踪、监控和管理等功能。农业机器人的广泛应用，将会改变传统的农业劳动方式，降低农民的劳动力，促进现代农业的发展。目前，越来越多的机器厂家正不断开发出具备更多功能的农业机器人，如农耕机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。
在农业机器人的应用中，是影响效果的关键因素。若农耕机器人可以精准能认出一株株秧苗，并且在秧苗上施以适量的化肥和水；除草机器人则可以识别出杂草，然后在杂草上施以除草剂来将它们铲除。这样，每一株作物都能得到恰好的投入，不仅可以减少化学物品的使用，还能取得更好的收成。另外，在农业工种、耕作方式、土壤和土壤质量，和投入的能量和碳含量上，机器人也会带来全新的改变。这些看起来很简单的功能，实施起来并不容易。尤其针对有几千公顷的大农场，耕种并非易事。
同工业机器人或者其他领域机器人相比，农业机器人工作环境多变，以非结构环境为主，工作任务具有极大的挑战性。农业机器人不仅需要自动行驶，分析眼前的场景，帮助农民除去野草、喷洒农药或者收割庄稼，还要避免撞上人或家畜，并在危急情况下能紧急刹车。因此，一般而言，农业机器人对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人。
在机器人行业，深圳中菱科技已经走过超过六年的时间，而这些年的积淀，使其成为国内运动控制行业领先的设计制造商。中菱科技目前可提供4寸-16寸轮毂伺服电机及驱动系统，其中6.5寸-16寸500W-800W可载重200kg-500kg的大功率电机尤其适用于农业机器人。凭借有高扭矩，低速运行稳定，不丢步，分辨率高，抗干扰能力强，支持较远距离信号传输，可靠性高等优势，在农业机器人行业，中菱科技轮毂伺服电机和驱动系统已经占有一席之地。
全球农业生产的集约化和规模化进程不断加快，但随着人口的稳定和下降趋势，世界农业劳动力一定会不断减少，各国对农业机器人的需求将持续加大。在作业对象识别和定 位、导航和路径规划等方面，中菱科技将以开放创新的理念开发和应用新技术，促进可适应多种环境的智能农业机器人运动底盘的研发。
