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（一）境外投资者申请港珠澳的条件：
境外到广东省内投资的企业（这里包括港澳台地区和外国公司等），无论投资额多少，只要在三年内（含申办当年）累计纳税达到10万元人民币以上，就能申请办理一辆通过港珠澳大桥往返内地的牌证；累计纳税50万元以上，可申请第二张港珠澳；累计纳税100万元人民币以上的，可申请第三张港珠澳。
境外投资公司除了要达到港珠澳申办条件外，还应准备如下申请资料：
1、《粤港澳机动车辆往来及驾驶人驾车业务申请表》；
2、外商投资企业批准证书；
3、企业法人营业证明；
4、企业纳税证明；
5、符合港珠澳申办条件的投资者登记文件；
6、机动车登记文件；
7、司机证件、照片以及符合标准的机动车辆照片。
内资企业的港珠澳申办条件：
通过广东省核准的国有企业、民营企业、集体企业、私营企业想要申请港珠澳办理，条件较境外要高，要求在三年内含申办年纳税额累计达到100万元，才可以申请一辆来往粤港两地的机动车辆。
（二）除此之外，内资企业申请办理港珠澳，还应提交以下材料：
（1）企业缴纳税务的证明；
（2）《粤港澳机动车辆往来证明》，《驾驶人驾车业务申请表》；
（3）符合港珠澳申办条件的企业法人营业执照；
（4）企业机动车必须归属于公司名下；
（5）机动车登记文件；
（6）驾驶人往来港澳通行证；
（7）司机近期正面免冠白底大一寸彩色照片；机动车角度为前进方向左侧45度的彩色照片。
（三）港珠澳申办流程
从2017年9月1日起，符合港珠澳申办条件的申请人可通过广东省交管局网上办事大厅提交申请资料，等审核通过后预约时间在交管局实体大厅提出申请，或者通过网上港中旅预约后直接前往办理点进行申办。
（四）内外资企业要求
外商投资企业：国外和香港、台湾商户在广东省山区办实业实际投资额达40万美元（320万港元或人民币）以上，且在内地上一年度纳税额达15万元人民币的，可以申请办理1个香港入出内地商务。在非山区办企业实际投资额达100万美元（800万港元或人民币）以上，且在内地上一年度纳税额达30万元人民币的，可以申请办理1个香 港入出内地商务。国外和香港、台湾的特大型投资商户符合以下条件，出具上一年度纳税证明（纳税额度暂无要求）且材料齐备的，可多增加2个香港入出内地商务。其中：国外和香港、台湾商户在广东省山区办实业实际投资额达500万美元（4000万港元或人民币）及以上，在非山区办实业实际投资额达800万美元（6400万港元或人民币）及以上的，可以申请办理第2个香港入出内地商务。在广东省山区办实业实际投资额达1000万美元（8000万港元或人民币）及以上、在非山区办实业实际投资额达2000万美元（16000万港元或人民币）及以上，可以申请办理第3个香港入出内地商务。澳门商户在广东省办实业实际投资达40万美元（320万港元或人民币）以上，且在内地上一年度纳税额达15万元人民币的，可以申请办理1个香港入出内地商务。在广东省办实业实际投资额达200万美元（1600万港元或人民币）及以上的，可以申请办理第2辆；实际投资额达1000万美元（8000万港元或人民币）及以上的，可以申请办理第3辆。同一内地承办单位有多个投资商户的，多只可申请3个香港入出内地商务。
外资金融机构（不含代表机构）：外资金融机构在广东省山区实际投资额达40万美元（320万港元或人民币）以上，且在内地上一年度纳税额达15万元人民币的,可以申请办理1个香港入出内地商务。在非山区实际投资额达100万美元（800万港元或人民币）以上，且在内地上一年度纳税额达30万元人民币的，可以申请办理1个香港入出内地商务。
以高新技术方式投资的境外商户：国外和香港、台湾商户以高新技术方式在广东省山区投资办实业，且在内地上一年度纳税额达15万元人民币的；或者国外和香港、台湾商户以高新技术方式在广东省非山区投资办实业，且在内地上一年度纳税额达30万元人民币的；或者澳门商户以高新技术方式在广东省投资办实业，且在内地上一年度纳税额达15万元人民币的，可以申请办理1个香港入出内地商务。
港澳籍政协委员、人大代表、高端人才：
担任全国、广东省级和广东省地市级以及广州、深圳市区级，佛山市顺德区的港区人大代表、政协委员的港澳台人士，以及持有广东省人才优粤卡A卡的港澳台及外籍人士，可以申请办理1个香港入出内地商务。
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