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由于粤港澳三地必须对通过港珠澳大桥进出的三地人员、货物及车辆进行海关、边检查验，因此口岸查验模式的选择也至关重要。港珠澳大桥初面临三地三检、两个一地两检(即珠海香港一个、澳门香港一个)、一地三检模式，而在终选择时必须考虑的因素包括法律许可、旅客使用便利性等。
现有的拱北口岸和深圳湾大桥口岸均采用“一地两检”的方式，不过查验点都设在广东省一侧，涉及到澳门特区和香港特区使用内地土地都是采取了中央单独授权的办法。不过这两个先例的口岸布置，均是在两地辖区边界处，但是港珠澳大桥情况比上述两个例子更为复杂。
如果把一地两检和一地三检的口岸放在香港边境内，按照香港法律需要由香港立法会讨论，在当时的环境下决策流程会非常慢。而如果放在广东边境内，则意味着港珠澳大桥主体基本上要给香港管理，而且不仅是桥上，桥下的海域也是如此，这里每天几千艘船经过，可能出现的情况也非常复杂。一地两检下的深圳湾大桥也是给香港管理，但是桥下没有船经过，情况比港珠澳大桥简单很多，所以港珠澳大桥后没有考虑这些方案。
总之，尽管一地三检或者两个一地两检对于旅客通关便利性而言优，但是带来的法律问题更为复杂。而三地三检虽然旅客通关便利性稍差，但面对的法律问题为清晰，所以后选择了三地三检模式。
