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随着港珠澳大桥的通车，中港两地经济往来日益密切，市场对两地的需求也是日益增长，而中港申请门槛高，从资料的准备、申请到正式领取挂牌，整个过程的手续都相当繁琐，涉及到的粤港两地政府部门多达几十个，即便申领到中港，但每年的延期等手续，车主自行办理是相当费事和浪费时间的。
阶段，原获准通行皇岗、文锦渡及沙头角口岸的粤港非营运小汽车于2019年2月25日至2021年2月24日可以免加签通行大桥珠海口岸；第二阶段，原通行深圳湾口岸的粤港非营运小汽车于2019年4月29日至2021年4月28日可以免加签通行大桥珠海口岸。
需要经常回内地打理生意的人，以前从皇岗口岸入境，要4个多小时的车程才能到江门，现在走港珠澳大桥只需2个多小时，而且通关速度很快基本是随到随走。
行车时间：如果可借道香港，深圳到珠海时间，由原来三小时缩短到1小时内
通关时间：港珠澳大桥通车后，采用的是24小时通关
可通行车辆：港珠澳大桥可通行的车辆有，跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等
据边检部门相关负责人介绍，2月25日粤港非营运小汽车免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸政策阶段开始实施，港珠澳大桥边检站出入境车辆出现较大增长，2月25日至3月20日珠海口岸共验放出入境车辆超过4万辆次，日均1700辆次，是口岸开通首月日均验放量的2倍多。
该负责人表示，今年4月底，免加签政策第二阶段开始实施，面对可以预见的激增车辆，港珠澳大桥边检站将按照大湾区发展规划纲要，不断提升口岸通关能力和通关便利化水平，努力促进大湾区人员、物资便捷流通。
