只有法人主体的公司才能申请粤港两地吗

澳门车来往内地的口岸有拱北口岸、横琴口岸、跨境工业区口岸（也叫青州，不过很少的车能走）说实话，亲自办理申请两地牌的话实在是太费神了从公司的审核，资料的准备申请的递交至领取到广东省公安厅批文后办理粤港车挂牌程序，都是一个非常繁琐的过程涉及粤港澳多地政府部门多达几十个何必这么麻烦？
粤港两地的延期、司机、过关问题？
批文（）每年都要延期使用，等于说有效期是一年，但只要公司存在，没有被注销都可以一直使用。
通常批文只有一个主司机，两个副司机，做了主司机的，就不能做其他车的主司机，但可以做副司机。香港和澳门过来的车（粤Z）只允许中国以外人士开车过关，简单说就是国内人不能开过关口，但是过完关之后，谁开都可以。
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