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YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手 通过1级**负载和**快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备**佳地配置它，使用流线型臂减少了对设备的干扰，从而节省了设备空间。
产品参数
身体质量：260公斤
防护等级：
主体：IP54
腕部：IP67
安装环境：
温度：0℃〜+ 45℃
湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）
振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔：1000m以下
动力容量：2.0千伏安
安装方式：落地式，吊顶式，壁挂式，倾斜
产品参数
建造：垂直铰接型（6个自由度）
便携式质量：
手腕：12公斤
在U臂上：9公斤
**大范围：2010毫米
位置重复性：0.03毫米
工作范围
S轴（转弯）：-180°〜+ 180°
L轴（下臂）：-105°〜+ 155°
U轴（上臂）：-86°〜+ 160°
R轴（手腕旋转）：-200°〜+ 200°（-150°〜+ 150°）* 6
B轴（手腕摆动）：-150°〜+ 150°（-135°〜+ 90°）* 6 * 7
T轴（手腕旋转）：-455°〜+ 455°（-210°〜+ 210°）* 6
**大速度
S轴（转弯）：3.67弧度/秒，210°/秒
L轴（下臂）：3.67弧度/秒，210°/秒
U轴（上臂）：3.84弧度/秒，220°/秒
R轴（手腕旋转）：7.59弧度/秒，435°/秒
B轴（手腕摆动）：7.59弧度/秒，435°/秒
T轴（手腕旋转）：12.2弧度/秒，700°/秒
容许力矩
R轴（手腕旋转）：22 N·m
B轴（手腕摆动）：22 N·m
T轴（手腕旋转）：9.8牛·m
允许惯性力矩（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）：0.65千克·m 2
B轴（手腕摆动）：0.65千克·m 2
T轴（手腕旋转）：0.17千克·m 2
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