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RUMUL AG高频疲劳试验机
中国联系人 宋征涛 深圳普天仪器设备有限公司
一，用途
高频疲劳试验机在各种类型的疲劳试验机中，具有结构简单、没有维护的液压源及阀门、泵或冷却系统、使用操作方便、效率高、耗能低等特点，所以它被广泛的应用在科研、航空航天、高等院校和工业生产等部门。
高频疲劳试验机被广泛用来测试各种金属材料抵抗疲劳断裂性能、测试KIG值、S – N等曲线等等；选配不同的夹具或环境实验装置，被广泛用来测试各种材料和零部件（如板材、齿轮、曲轴、螺栓、链条、连杆、紧凑拉伸等等）的疲劳寿命，可完成对称疲劳试验、不对称疲劳试验、单向脉动疲劳试验、块谱疲劳试验、调制控制疲劳试验、高低温疲劳试验、三点弯、四点弯、扭转等种类繁多的疲劳试验。目前很多高等院校、科研部门和国际知名企业均采用高频试验机进行断裂韧性试验、测试金属材料裂纹扩展速率及材料的门坎值，随着微电子技术和计算机技术的发展，以及测试手段的完善，它的使用功能正在不断的扩大中。
二，主要技术特点
1. 主机结构原理（TESTRONIC）
1.1 主机框架采用门式结构，丝杠传动，刚度高、试验空间大，又能很好地保证同轴度。保证试验数据的性、稳定性。下台座带有T型槽，试样装夹非常方便。
1.2 主机采用多自由度的力学模型和TESTRONIC的新概念（新的机器工程学共振原理）进行优化设计，使动态力误差远小于同类产品，其波动度指标高于同类产品（静态、动态试验力精度小于±0.5%，动态冲程到6毫米）。它是世界上先进的高频共振疲劳试验机。
1.3 由于主机模型分析及设计上的独到之处，使本公司的高频机在整个频率范围内一般不需要动态试验力补偿。
1.4 各系统作用
1.4.1 动态驱动
动态部分主要包括质量m1 (1)，逆质量m0 (2)，标本弹性(3)和其他弹性质量部分在动态装载之内流动。这些零件与MAGNODYN谐振系统形成受控和激励的共振系统。其频率响应以下条件而定：
a\机器的谐振频率是以标本的刚性和主要质量m1的大小改变来决定的。
b\主要质量可以分为8级砝码。 上图为250 kN机器被表明。
c\通过松开螺丝或副versa增加质量(或减少谐振频率)共振而运行。
1.4.2 静态驱动
静态负载由一个球纺锤（滚珠丝杠）与输入传动箱和辅助电动机装置构成。
1.4.3 MAGNODYN励磁系统
这个系统包括是固定在动态装载流程的电磁体和弹簧(弹性)两个零件工作。磁铁与运作独立静态负载系统之间需要很小但恒定的空气简隙。动态圈准许全面运行测试在静止的独立装载系统。MAGNODYN系统设计准许标本或组件直接地使用活动电源。
1.4.4装载测量
RUMUL装载系统在经历多年的使用，通过对压电池的测量证明了他们的可靠性，他们特点是可进行高刚度试样的拉伸，压缩，弯曲， 剪和扭力装载。 压电池被固定在上部横梁或在T开槽的工作台上进行实验装载， 更低的位置可以使用一个高温度熔炉。固定加速度传感器为振动的夹具惯性力而提供补偿功能。
2. 控制系统
2.1 控制概念
2.1.1 当嵌入设备运行一个强有力的Linux操作系统时，双重计算机操作系统保证机器容易的操作和容易理解的窗口使用者环境。
2.1.2 新的数字信号处理技术，FPGA综合化(现场可编程序的门数组)逻辑电路系统等，使设备控制系统达到一个可靠及佳的长期稳定性。
2.1.3 RUMUL应用程序窗口计算机使用RS232或以太网(TCP/ 沟通的IP)与机器链接网络。其特点可以远程存取试验数据，远程控制、维护等操作。
2.1.4 具有自我诊断作用和控制器优化联合功能。
2.2 控制系统采用数字闭环控制系统，智能化数字选频，可有效地抑制非谐振频率的干扰，对频率、相位等自动跟踪，使控制系统能够始终工作在主机谐振点上，波形失真度小，工作稳定、起振容易，且不随试样或构件本身性能的变化而停振。
2.3 具有常规疲劳试验（对称或不对称）、块谱疲劳试验，调制控制疲劳试验等功能。
2.4 负荷放大器自动调零、自动标定。
2.5 具有超载、超行程、过压、过流、过热等保护功能；可任意设置负荷保护上、下限；具有事故自动停机及试样断裂自动停机；自动记录试验数据，保证试验的有效性。
3. RUMUL Software计算机及软件系统
3.1 由计算机和控制系统紧密配合，对试验系统进行管理和控制，在计算机上，采用虚拟面板形式，按钮式操作，对试验全程操控。
3.2 功能特点
• 不同的规程试验系统并显示、控制和存放相关的试验数据。
• 测试结果文献可以保存并随时查看。
• 综合化在局部网络上可以以邮件方式进行传递。
• 广泛的联机帮助系统。
• 设施监测作用。
• 用户界面友好，除测试机的操作之外可通过鼠标进行图形绘制。
• 机器设定参量的自动调整功能。
• 震动的自动补偿功能。
• 在设定的方式下进行遥控机器操作。
• 实用、方便的操作和测试管理系统功能。
• 数十年经验的联合软件开发技术。
• 不同可能性的数据分析处理系统。
3.2.1 疲劳试验
在疲劳试验期间，大量的数据被记录。用户能确定数据和间隔时间的种类读取数据。这些数据包含一个标准疲劳试验的所有信息。与标本或组分有关的损伤过程并且有更加广泛的数据分析。用户测试的结果数据可保存为历史记录及图形显示记录，所有测试数据可导入到ASCII文件。
3.2.2 疲劳裂纹扩展试验
试验过程根据标准ASTM-E647。机器由从cracklength连续计算的应力强度是间接控制。和几个方法racklength测量软件支持破裂技工标本的不同的标准类型。
3.2.3 块波测试
一个疲劳试验在测试之内测试基本上是用不同的载荷（块)所组成。 一个序列由
100个块决定可能自动地被重覆。
3.2.4 可编程序的软件系统和与一个机器人的通信系统，可控制的腐蚀泵站及环境舱控制软件系统，所有的软件系统都具有一个国际标准的通信接口。
三，主要技术指标
1. 大静态试验力： ±100kN
2. 大单向脉动试验力： ±100kN
3. 大动态试验力（峰值）：±50kN
4. 试验力分档： 质量8级砝码自动加载.
5. 静态试验力精度： ±0.5%
6. 动态试验力精度度： ±0.5%
7. 频率范围：40 ~ 255Hz. 8级频率调节
频率下降的精度为（分辩0.01HZ）
8.. 大/stroke* 变形量： 6 mm（±3mm）
9. 有效工作空间： 宽 ＞750mm
深 ＞600mm
下夹具与上夹具间大距离： ≥700mm
10. 电能消耗：电源功率: 1x 230 V / 16 A
11 静态驱动的速度： 0 - 150 mm / min
12. 重量：3000kg
RUMUL AG高频疲劳试验机
中国联系人 宋征涛 深圳普天仪器设备有限公司
一，用途
高频疲劳试验机在各种类型的疲劳试验机中，具有结构简单、没有维护的液压源及阀门、泵或冷却系统、使用操作方便、效率高、耗能低等特点，所以它被广泛的应用在科研、航空航天、高等院校和工业生产等部门。
高频疲劳试验机被广泛用来测试各种金属材料抵抗疲劳断裂性能、测试KIG值、S – N等曲线等等；选配不同的夹具或环境实验装置，被广泛用来测试各种材料和零部件（如板材、齿轮、曲轴、螺栓、链条、连杆、紧凑拉伸等等）的疲劳寿命，可完成对称疲劳试验、不对称疲劳试验、单向脉动疲劳试验、块谱疲劳试验、调制控制疲劳试验、高低温疲劳试验、三点弯、四点弯、扭转等种类繁多的疲劳试验。目前很多高等院校、科研部门和国际知名企业均采用高频试验机进行断裂韧性试验、测试金属材料裂纹扩展速率及材料的门坎值，随着微电子技术和计算机技术的发展，以及测试手段的完善，它的使用功能正在不断的扩大中。
二，主要技术特点
1. 主机结构原理（TESTRONIC）
1.1 主机框架采用门式结构，丝杠传动，刚度高、试验空间大，又能很好地保证同轴度。保证试验数据的性、稳定性。下台座带有T型槽，试样装夹非常方便。
1.2 主机采用多自由度的力学模型和TESTRONIC的新概念（新的机器工程学共振原理）进行优化设计，使动态力误差远小于同类产品，其波动度指标高于同类产品（静态、动态试验力精度小于±0.5%，动态冲程到6毫米）。它是世界上先进的高频共振疲劳试验机。
1.3 由于主机模型分析及设计上的独到之处，使本公司的高频机在整个频率范围内一般不需要动态试验力补偿。
1.4 各系统作用
1.4.1 动态驱动
动态部分主要包括质量m1 (1)，逆质量m0 (2)，标本弹性(3)和其他弹性质量部分在动态装载之内流动。这些零件与MAGNODYN谐振系统形成受控和激励的共振系统。其频率响应以下条件而定：
a\机器的谐振频率是以标本的刚性和主要质量m1的大小改变来决定的。
b\主要质量可以分为8级砝码。 上图为250 kN机器被表明。
c\通过松开螺丝或副versa增加质量(或减少谐振频率)共振而运行。
1.4.2 静态驱动
静态负载由一个球纺锤（滚珠丝杠）与输入传动箱和辅助电动机装置构成。
1.4.3 MAGNODYN励磁系统
这个系统包括是固定在动态装载流程的电磁体和弹簧(弹性)两个零件工作。磁铁与运作独立静态负载系统之间需要很小但恒定的空气简隙。动态圈准许全面运行测试在静止的独立装载系统。MAGNODYN系统设计准许标本或组件直接地使用活动电源。
1.4.4装载测量
RUMUL装载系统在经历多年的使用，通过对压电池的测量证明了他们的可靠性，他们特点是可进行高刚度试样的拉伸，压缩，弯曲， 剪和扭力装载。 压电池被固定在上部横梁或在T开槽的工作台上进行实验装载， 更低的位置可以使用一个高温度熔炉。固定加速度传感器为振动的夹具惯性力而提供补偿功能。
2. 控制系统
2.1 控制概念
2.1.1 当嵌入设备运行一个强有力的Linux操作系统时，双重计算机操作系统保证机器容易的操作和容易理解的窗口使用者环境。
2.1.2 新的数字信号处理技术，FPGA综合化(现场可编程序的门数组)逻辑电路系统等，使设备控制系统达到一个可靠及佳的长期稳定性。
2.1.3 RUMUL应用程序窗口计算机使用RS232或以太网(TCP/ 沟通的IP)与机器链接网络。其特点可以远程存取试验数据，远程控制、维护等操作。
2.1.4 具有自我诊断作用和控制器优化联合功能。
2.2 控制系统采用数字闭环控制系统，智能化数字选频，可有效地抑制非谐振频率的干扰，对频率、相位等自动跟踪，使控制系统能够始终工作在主机谐振点上，波形失真度小，工作稳定、起振容易，且不随试样或构件本身性能的变化而停振。
2.3 具有常规疲劳试验（对称或不对称）、块谱疲劳试验，调制控制疲劳试验等功能。
2.4 负荷放大器自动调零、自动标定。
2.5 具有超载、超行程、过压、过流、过热等保护功能；可任意设置负荷保护上、下限；具有事故自动停机及试样断裂自动停机；自动记录试验数据，保证试验的有效性。
3. RUMUL Software计算机及软件系统
3.1 由计算机和控制系统紧密配合，对试验系统进行管理和控制，在计算机上，采用虚拟面板形式，按钮式操作，对试验全程操控。
3.2 功能特点
• 不同的规程试验系统并显示、控制和存放相关的试验数据。
• 测试结果文献可以保存并随时查看。
• 综合化在局部网络上可以以邮件方式进行传递。
• 广泛的联机帮助系统。
• 设施监测作用。
• 用户界面友好，除测试机的操作之外可通过鼠标进行图形绘制。
• 机器设定参量的自动调整功能。
• 震动的自动补偿功能。
• 在设定的方式下进行遥控机器操作。
• 实用、方便的操作和测试管理系统功能。
• 数十年经验的联合软件开发技术。
• 不同可能性的数据分析处理系统。
3.2.1 疲劳试验
在疲劳试验期间，大量的数据被记录。用户能确定数据和间隔时间的种类读取数据。这些数据包含一个标准疲劳试验的所有信息。与标本或组分有关的损伤过程并且有更加广泛的数据分析。用户测试的结果数据可保存为历史记录及图形显示记录，所有测试数据可导入到ASCII文件。
3.2.2 疲劳裂纹扩展试验
试验过程根据标准ASTM-E647。机器由从cracklength连续计算的应力强度是间接控制。和几个方法racklength测量软件支持破裂技工标本的不同的标准类型。
3.2.3 块波测试
一个疲劳试验在测试之内测试基本上是用不同的载荷（块)所组成。 一个序列由
100个块决定可能自动地被重覆。
3.2.4 可编程序的软件系统和与一个机器人的通信系统，可控制的腐蚀泵站及环境舱控制软件系统，所有的软件系统都具有一个国际标准的通信接口。
三，主要技术指标
1. 大静态试验力： ±100kN
2. 大单向脉动试验力： ±100kN
3. 大动态试验力（峰值）：±50kN
4. 试验力分档： 质量8级砝码自动加载.
5. 静态试验力精度： ±0.5%
6. 动态试验力精度度： ±0.5%
7. 频率范围：40 ~ 255Hz. 8级频率调节
频率下降的精度为（分辩0.01HZ）
8.. 大/stroke* 变形量： 6 mm（±3mm）
9. 有效工作空间： 宽 ＞750mm
深 ＞600mm
下夹具与上夹具间大距离： ≥700mm
10. 电能消耗：电源功率: 1x 230 V / 16 A
11 静态驱动的速度： 0 - 150 mm / min
12. 重量：3000kg
