深圳宝安机械手培训 工业机器人培训

一、培训内容及预期效果
培训内容：见第四部分的培训大纲。
培训效果：
经过这个课程的学习，学员能具备以下能力：
1、清楚工业机器人的发展历程、分类及各品牌的技术特点。
2、掌握工业机器人应用的安全操作规范。
3、掌握具体的工业机器人操作技能，执行常见的工厂生产任务。
二、收费标准及培训方式
培训费：9300元/人（含电子资料费及发票税费），不开发票8500元/人。
培训方式：小班授课（3~5人），结合具体的模型、案例进行教学。课程结束后，如对知识点仍有疑问，可免费咨询老师，我们依然提供详细、专心的解答。

四、培训大纲
1、认识机器人
1.1 机器人的认知，工业机器人主要品牌，国内机器人的兴起
1.2 机器人的分类，本体系统，动力系统
1.3 安全操作，安全规范事项
1.4 本体电气，控制器，系统连接
1.5 机器人软件的介绍和操作，机器人手动操作
1.6 机器人用户坐标系标定，工具坐标系标定
1.7 建立较小工程，建立程序，试运行，导入导出程序
2、工业机器人语言基础
2.1 算术运算符，关系运算符，逻辑运算符
2.2 符号和关键字
2.3 机器人轴定义，机器人全局变量
2.4 运动指令，输入输出指令
2.5 点位指令
3、机器人编程
3.1 码垛指令，系统指令
3.2 编写一个镜片码垛程序
3.3 程序编译，查错
3.4 IO状态监控，配置系统IO
3.5 示教编程与自动运行
4 、机器人网口与串口的通讯功能
4.1 串口通讯指令、网口通讯指令
4.2 串口的电气接线
4.3 使用助手工具
4.4 通过串口收发数据，通过TCP/IP协议收发数据
4.5 使用通讯功能控制机器人
5 、项目准备
5.1 电气接线，传感器，和执行机构
5.2 Modbus通讯和Modbus通讯指令
5.3 通过Modbus通讯获取机器人状态信息，控制机器人
5.4 机器人全局变量，机器人多线程技术
5.5 测试节拍
6、机器人典型应用
6.1 搬运项目
6.2 码垛项目

1、工业视觉基础
1.1 工业视觉的出现和发展
1.2 相机，镜头，光源
1.3 相机的关键参数
1.4 镜头的关键参数
1.5 不同光源的打光效果
2、工业视觉软件1
2.1 软件安装和界面说明
2.2 软件工具-图像采集
2.3 软件工具-图像处理
2.4 软件工具-检测识别
2.5 软件工具-标定校准
3、工业视觉软件2
3.1 软件工具-文件通讯
3.2 软件工具-逻辑控制
3.3 软件工具-系统工具
3.4 软件工具-几何测量
4 、视觉打光训练
4.1 认识样品和客户需求
4.2 相机，镜头、光源选型
4.3 安装检测平台
4.4 软件测试效果
4.5 工控机选型
5 、机器人与视觉的通讯连接
5.1 机器人视觉配置
5.2 视觉软件通讯配置
5.3 视觉指令
5.4 机器人9点标定，自动标定
5.5 视觉纠偏
6、机器人与视觉联合应用项目
6.1 产品分拣
6.2 A，B件贴合