深圳工匠精神技术 控制位置精度

据深圳工匠精神技术了解，控制位置精度的问题是一个比较复杂的问题，它与控制系统的选择、被驱动件的惯量、控制的算法等一系列因素有关。

对于要求高速运动，而定 位准确的物体，减少自身的惯量而提高其刚度是尤其重要的。有时，你必须放弃钢铁、铝合金等结构而转求采用复合材料。不管对谁来说，一个大而重的东西比轻的东西就是难以控制。在提高刚度的同时，还应该提高结构的自振频率，这对于提高位置控制精度都有很大的帮助。

就控制系统来说，不是你选择的系统精度越高就越好，过高的精度有时没有必要，它无故地增加了制造的成本。有时，你提出的、超高的精度其实是实现不了的，比如，你要求热轧板带的精度到‘缪’级就很难做到。还有就是，太高的精度引起的系统震荡也是很难处理的，有时是对生产过程的严重干扰，可以大大地降低生产效率。

提高一个系统的位置控制精度和算法还有很大的关系，你的算法比较先进，简单地解出轨迹和正确地修正和差补，都是提高控制精度的有效手段。

据深圳工匠精神技术了解，作为机械设计者，在设计这类东西时，你应该是先设计好你的所有机构，做完所有的惯量计算，找到大的惯性力作用点和外载荷的附加点，再和专业的自控公司的家伙谈控制，看他们的伺服电机或步进电机的力能参数是不是可以，控制卡是不是有这么高的响应和适当的电流输出，你就可以得出结论，谁的东西是可以使用的，谁是真正混事的家伙。只有这样，你设计的东西，你才知道终是不是可以使用，即使在使用中有问题，也可以知道是在哪里出了问题？到底是驱动跟不上？还是算法的问题，或是控制电路的问题。不知道这些，永远是糊涂的。

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