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24V直流无刷控制器
产品描述高性能直流无刷控制器(驱动器)XH-6716-V3
产品特点高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器三相全桥，PWM方式闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力控制和输出接口全部采用光电隔离方式周波限电流方式，保护更加快速低发热，大功率
主要功能
欠电压(≤17V)、过热(>150℃)自动保护堵转4秒自动保护霍尔错误保护输出限流线性可调：0.5-8A支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速支持速度信号输出反馈带有使能功能具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
安全注意事项本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请
注意防潮防尘驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
接口定义
名称
说明
正/负极
直流电源输入，18-48V
U,V,W
电机相线
Hu,Hv,Hw
霍尔信号线
H+,H-
霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用
Ve
外接调速。使用内部调速时悬空。注①
FG
速度反馈信号，频率=霍尔换相频率注②
EN
使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机注③
DR
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转注③注④
V+
控制信号公共正端(+5V)注⑤
电源灯
绿色，通电后长亮
电流
输出限流设置，顺时针旋转0.5-8A
调速
内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-100
方向
OFF=正转，ON=反转，当外接方向控制时设置为OFF
切换
ON=内部电位器调速，OFF=外接调速
注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，Ve对应电位器中间脚；当外接模拟电压时，H-为参考地，Ve为模拟电压输入信号，H+悬空(详见接线方法)
使用此功能时确认“切换”拨码为OFF状态
注②:速度反馈接口，采用oc门方式，禁止与地直接相连，不用时悬空。
注③:此信号需有5mA以上驱动吸收能力
注④:当使用此功能时，确认“方向”拨码为OFF
注⑤:信号电源，默认为3.3-5V，由上位机或控制单元提供，需和控制信号为一个回路。
限流说明：
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。
调速说明：
使用外接模拟电压Ve调速时，电压范围为0-5V，其中在约1-4.5V时电机速度
