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RoHS指令限制使用以下六类有害物质
1. 铅（Pb） 使用该物质的例子：焊料、玻璃、PVC稳定剂
2. 汞（Hg）（水银）使用该物质的例子：温控器、传感器、开关和继电器、灯泡
3. 镉（Cd） 使用该物质的例子：开关、弹簧、连接器、外壳和PCB、触头、电池
4. 六价铬（Cr 6+ ） 使用该物质的例子：金属附腐蚀涂层
5. 多溴联苯（PBB） 使用该物质的例子： 阻燃剂，PCB、连接器、塑料外壳
6. 多溴二苯醚（PBDE） 使用该物质的例子：阻燃剂，PCB、连接器、塑料外壳
测试原则：根据欧盟WEEE&RoHS指令要求，AOV是将产品根据材质进行拆分，以不同的材质分别进行有害物质的检测。一般来说：金属材质需测试四种有害金属元素如（Cd镉/Pb铅/Hg汞/Cr6+六价铬）；塑胶材质除了检查这四种有害重金属元素外还需检测溴化阻燃剂（多溴联苯PBB/多溴联笨醚PBDE）；同时对不同材质的包装材料也需要分别进行包装材料重金属的测试（94/62/EEC）。
以下是RoHS中对六种有害物规定的上限浓度：
镉：小于100ppm
铅：小于1000ppm
钢合金中：小于3500ppm
铝合金中：小于4000ppm
铜合金：中小于40000ppm
汞：小于1000ppm
六价铬：小于1000ppm
