深圳市联得机器人科技机械设计

据深圳市联得机器人科技了解，由于需求不同，对机械部分的要求差别很大，如果是全自动的机器视觉系统，机械部分一般需要完成的功能有理料、输送、定 位、剔除、下料等功能，而有的机器视觉系统则只需要适当的固定支架来固定相机、镜头和计算机即可，差别很大。

例如，制药生产线上使用的西林瓶灯检机，需要完成理瓶、输送、旋转、刹车急停、相机同步、快速归位、下料、分流剔除等多个动作，而且需要提供多达15个检测工位，以完成液体内部悬浮物、玻璃碎屑、瓶身破损、群落、瓶口封装、瓶底等多项指标的检测，各种机械零件多达上千个，系统非常之复杂；而停车场使用的识别系统的机械部分则非常简单，只需要相机固定和保护等安装配件即可。

一般系统集成商不愿意介入特别复杂的机械设计，一方面是因为在用户的观念中，机械设计没有太多的技术含量；另一方面是机械加工周期较长，1个小小的设计错误也会导致返工，时间拖得较长。所以，虽然在很多情形下，机械设计在机器视觉系统中占了很大的比重，而且是关键部分，但投入相对较少，导致整个系统开发过程不顺利。

有时候，和制造机械设备的公司合作是选择。需要指出的是，对于需要复杂机械系统的全自动系统，由于大多数系统只能针对特定的产品工作，所以，除非生产量达到一定数量，或者该产品会生产很长时间，一般情况下，半自动系统就足够了。自动系统开发周期长，成本高，生产过程中换型困难，而半自动系统只需要更换1个夹具，重新设置检测指标和合格判据就可以了。

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