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人类生存所需要的基本且重要的感觉包括听知觉、前庭平衡觉、本体感觉、触觉和视知觉。
感觉统合是将各神经系统传导的不同感觉在脑干部份做组织统合，如此的各部位才能整体工作，使个体能顺利地与环境接触，并感到满足。
例如剥橘子时视觉使我们知道它是黄色的(成熟时)、圆形的，触觉使我们知道它有粗糙的外皮和多汁的果肉，嗅觉告诉我们有芬芳的气息，味觉告知我们它是酸酸甜甜的，以手掂它的重量时，运动觉告诉我们它重重的。综合了这些个客观的感觉，才能形成对橘子整体的主观知觉，孩子透过这样的认知，知道橘子是圆的，可以当球玩，它重重的可以使人感到疼痛，也知道它多汁可口，可以解渴。
感觉统合失调的原因
遗传因素
1、母亲在孕期工作紧张忙碌、压力过大、焦虑，运动不够、家务劳动过多或姿势不佳，导致胎位不正等情况，进而影响到胎儿平衡的学习，重力感不足;
2、母亲在孕期被动吸烟或者饮酒、喝浓茶、咖啡等引起胎盘血管萎缩，影响胎儿营养摄入，从而影响胎儿脑神经发育，导致出生后感觉发育不良;
3、早产、剖腹产的婴儿由于受产道挤压不足而影响出生后关节、触觉等方面的感觉学习不足。
环境因素：
1、家长对孩子保护过度、娇宠溺爱，造成孩子操作能力欠缺;
2、都市家庭小型化生活造成空间狭小、爬行不足缺少运动或集体活动等;
3、过早用学步车，造成前庭平衡及头部支撑力不足;
4、父母太忙碌，造成幼儿右脑感觉刺激不足;
5、要求太多、管教太严，产生拔苗助长的挫折;
6、洁癖症母亲或保姆造成幼儿触觉刺激缺乏及活动不足;
7、延误矫正，造成幼儿自信不足和不良习惯的定型化
感觉统合训练的原则
感觉统合训练的关键是同时给予儿童前庭、肌肉、关节、皮肤触摸、视、听、嗅等多种刺激，并将这些刺激与运动相结合。
感觉统合训练涉及心理、大脑和躯体三者之间的相互关系，而不只是一种生理上的功能训练，儿童在训练过程中获得熟练的感觉，增强自信心和自我控制的能力，并在指导下感觉到自己对躯体的控制，由原来焦虑的情绪变为愉快，在积极积累经验的基础上，敢于对意志想象进行挑战。
感觉统合训练就是要用耐心培养孩子的兴趣，建立孩子的自信心;要让孩子在游戏中感到快乐，自动自发才有效;感觉统合训练因人而异，让孩子每天都有多样的感觉刺激。
感觉统合训练的分类 感觉统合训练主要是人类重要的感觉系统，可分为触觉、前庭平衡训练、运动感觉等等项目的训练。
主要有以下几种：
触觉训练：强化皮肤、大小肌肉关节神经感应，辨识感觉层次，调整大脑感觉神经的灵敏度。
训练器材有：球、波波池、平衡触觉板。
适应症：爱哭、胆小、情绪化、怕陌生、笨手笨脚、怕人触摸、发音不正确、偏食、挑食、注意力差、自闭、体弱多病等。
前庭平衡觉训练：调整前庭信息及平衡神经系统自动反应机能，促进语言组织神经健全、前庭平衡及视听能力完整程度。
训练器材：圆筒、平衡踩踏车、大龙球、滑梯、平衡台、晃动独木桥、袋鼠袋、圆形滑车。
适应症：身体灵活度不足、姿势不正、双侧协调不佳、多动、爱惹人、语言发展迟缓、视觉空间不佳、阅读困难、自信心不足、注意力不集中、容易跌倒、方向感不明、学习能力以及习惯培养不起来。
弹跳训练：调整固有平衡、前庭平衡感觉神经系统，强化触觉神经、关节信息，促进左右脑健全发展。
训练器材：羊角球、跳床。
适应症：站坐无相、姿势不正、情绪化、身体灵活度不够、多动、注意力不集中、语言发展迟缓、阅读困难、胆小、情绪化、笨手笨脚、视觉判断不良、触觉发展不假、关节信息不足。
固有平衡训练：调整脊髓核对地心吸力的协调，强化中耳平衡体系，协调全身神经机能，奠定大脑发展基础。
训练器材：独脚椅、大陀螺、脚步器、竖抱筒。
适应症：多动不安、容易跌倒、脾气急躁、好惹人、语言发展不佳、缺乏组织能力及推理能力、双侧协调不良、手脚不灵活、自信心不足。
本体感训练：强化固有平衡、触觉、大小肌肉双侧协调，灵活身体运动能力、健全左右脑均衡发展。
训练器材：跳床、平衡木、晃动独木桥、滑板、S型垂直平衡木、S型水平平衡木、圆形平衡板。
适应症：语言发展缓慢、笨手笨脚、注意力不集中、多动不安、情绪化、组织力及创造力不足。
