深圳市捷智云智能科技有限公司

自动识别停车场管理系统

技
术
方
案

深圳市捷智云科技有限公司
电话：18565858130
网 址：www.***
地址：深圳市宝安区石岩山城工区A栋2楼

目     录
第1章      公司简介      3
第2章      停车场简述      4
第3章      用户需求分析      5
3.1      对不同光照的适应能力      6
第4章      系统结构、技术指标      6
4.1      系统工作流程      6
4.2      识别系统安装图示      8
4.3      识别系统技术指标      10
第5章      系统安装配置要求      11
5.1      硬件设备需求:      11
5.2      硬件设备安装与调试：      11
第6章      设备安装位置及布线      12
第7章      高清识别相机调试步骤      14
第8章      停车场系统软件部分设置      27
第9章      识别错误手动校正      31
第10章      工程注意事项      31

第1章公司简介

深圳市捷智云智能科技有限公司是一家专业生产出入口控制设备厂家，是门禁厂家、三辊闸厂家、摆闸厂家、翼闸厂家、平移闸厂家、全高闸厂家、半高闸厂家、速通门厂家、停车场系统厂家，票箱、升降柱等设备厂家。捷智云具备完善的系统解决方案，系统涵盖了智能停车场管理系统、智能门禁管理系统、智能通道闸系统及收费管理系统、考勤管理系统、票务管理系统、工地软件管理系统等智能产品配套能力，凭借优越稳定的系统性能及优质的服务，捷智云产品备受各企事业单位、基础设施场馆、政府机构、交通运输、住宅小区、商业物业等客户的青睐。
捷智云以其领先的技术实力、产品渐趋个性化并不断创新，优质售后服务和先进的企业文化管理使捷智云不断地发展与壮大。先后荣获“安防行业百强优质供应商”、“ 荣获2014中国智能社区电商先锋奖”、“ 2015年度第十二届安防行业出入口控制影响力”、 “高新技术企业”、“ 工地管理及小区管理系统著作权”、“景区票务系统计算机软件著作权”等殊荣。
捷智云将本着“捷于人、成于行、安于德”的宗旨，秉承“质量筑品牌，服务创未来”的经营理念，为打造行业领先品牌而做出不懈的努力，深受政府机关、主流媒体、社会公众和广大消费者好评。
身为捷智云人始终坚持企业公民的行为责任、服务社会的光荣使命，在创新产品开发、内部机制改进，为合作伙伴创造机会、提高客户满意度等方面精益求精，这为我们的长期发展打下了坚实的基础，未来，我们将继续深造，在现有基础上争取更大的成绩。为用户提供优质的产品和完善的服务，我们欢迎社会各界有识之士、厂商、经销商和我们一起携手共进，共创辉煌。

第2章停车场简述
随着现代化管理手段的进步和科学技术的日益发展，小区用户对车辆管理的要求越来越高。过去的人工刷卡的管理方式已经不适应现代化发展的需要，针对目前快节奏，高速度的工作模式，要求管理方法和制度要有一个根本的改善，这种改善不但要适应用小区管理的需求，也要适应社会的需求，要适应人的感官的需求和习惯性操作的需求。但是目前任何高科技产品都不能完全代替人类的手工操作，不能完全取代人的思维，更不能与人的思维方式相吻合。因此我们在做自动化管理系统的设计时，要尽可能地强调自动化手段，但又不可忽略人工干预的因素，二者巧妙地结合起来，可达到事半功倍的效果。
本设计方案就是基于以上的思想基础，针对小区车辆管理的实际情况，结合各种现代化高科技手段完成的。
我们的目标是为小区用户的车辆管理提供一个识别功能的解决方案。我们采用的是当前国内先进的识别技术。此设计方案着重考虑了识别的准确性，及自动识别算法在各种停车场车辆管理系统中的灵活嵌入，既考虑到用户的需求，又囊括了各种高科技技术，而且增加了一些管理手段，尽可能地为用户提供一个完善的小区车辆管理系统。

第3章用户需求分析
在现代化停车场管理中，涉及到各方面的管理，其中车辆的管理是一个重要的方面。尤其是对特殊停车场、大院及政府机关、小区而言，要求对各种车辆实时地进行严格的管理，对其出入的时间进行严格的监视，并对各类车辆进行登记（包括内部车辆和外部车辆）和识别。对大规模的场区中，各种出入的车辆较多，如每辆车都要进行人工判断，既费时，又不利于管理和查询，保卫工作比较困难，效率低下。为了改善这种与现代化停车场、大院及政府机关、小区等不相称的管理模式，需要尽快实现车辆管理工作的自动化、智能化，并以计算机网络的形式进行管理，对所有出入口的车辆进行有效地、准确地监测和管理。要求系统提供相应的应用软件，实现营区管理的率、智能化。
本公司自动识别系统，采用高清一体网络摄像机，相机内自带识别算法，内置多核CPU芯片，识别率高，识别速度快，性能稳定。有强光抑制，亮度补偿等能，确保设备能更好的适应不用地域不同场所。采用分体式高亮度可控式LED补光灯，能大大提高识别率。系统可以兼容地感触发和视频流触发两种工作模式，应用范围广，对临时车自动识别，根据进出场时间进行收费，无需取卡，车辆可无障碍出入停车场，为用户提供了一种崭新的服务模式。系统可以把黑白名单下载到相机，即使电脑脱机，相机也可以根据黑白名单对固定车辆进行识别并给予放行。
系统自动识别进入小区车辆的号码和特征，验证用户的合法身份，自动比对黑名单库，自动报警，并可对整个停车场情况进行监控和管理，包括出入口管理，内部管理，采集，存储数据和系统工作状态，以便管理员进行监控，维护，统计，查询和打印报表等工作。车辆出入小区，完全处于系统监控之下，使小区的出入，收费，防盗，车位管理完全智能化、自动化并具有方便快捷，安全可靠的优点．
其主要特点如下：
识别系统对环境的降低至低程度，可实现全天候正常工作，且识别率保持较高水平。
基于LPR识别系统提高了识别的速度和准确性。
可识别的小号牌宽度为140个像素
适应复杂的气候及光照条件，如阴天、雨天、晚上仍可保证高识别率。
适应高速大流量，车速在0-100 km/h，单车道流量为30辆/分钟时仍可保证高识别率(>98%)。
实现对视频图像的逐帧处理，视频流触发，不用埋设地感线圈，避免破坏路面。也可根据实际需要，选择压地感触发识别方式。
工程安装简便、运行稳定，不干扰用户已有系统。
具有极高的处理能力，对车辆行进过程中所有图像都进行识别和处理，不依赖于单张图片，有效提高设备对复杂环境的适应能力

3.1对不同光照的适应能力
在工程现场环境比较复杂，例如：烟雾、雨雪、日光不同角度的照射、车灯以及大型广告牌等都有可能对识别系统造成干扰，特别是采用外触发方式的识别设备，其识别率严重依赖于所抓拍的图片，当抓拍的瞬间，车辆牌照处在受干扰位置，会造成误识别。
我公司的识别算法对视频图像进行逐帧实时处理，车辆在运动过程中，角度、光照是不断变化的，总会在某些时刻是清晰的，一定会采集到一些清晰的视频帧用于分析和识别，因此我公司的识别设备对光线、气候的抗干扰能力极强。
第4章系统结构、技术指标
4.1系统工作流程
标准一进一出工作流程如下：
车辆入场：
1、车辆驶入高清识别摄像机识别区域，摄像机开始捕获，并识别出号；
2、将识别的信息发送给控制器，控制器判断车辆类别和有效期；
3、如果该车是固定车辆，并且在有效期内，入口控制器发送开闸信号，道闸开闸放行，语音播报和显示屏显示号码、欢迎光临和有效期；同时记录车辆入场时间，保存至数据库，车辆越过入口，驶入停车场内，车位显示屏刷新车位；
4、如果是临时车辆，则根据软件设置自动开闸或者确认开闸入场。
整个过程自动完成（临时卡设置为自动开闸），无须工作人员干预，车辆一直处于行驶状态，无需停车。
当系统处于脱机状态，固定车辆可以通过白名单下载到识别器进行开闸。注：白名单容量为：2000用户

车辆出场：
1、车辆驶入高清识别摄像机识别区域，摄像机开始捕获，并识别出号；
2、将识别的信息发送给控制器，控制器判断车辆类别和有效期；
3、如果该车是固定车辆，并且在有效期内，出口控制器发送开闸信号，道闸开闸放行，语音播报和显示屏显示号码、一路平安和有效期；同时记录车辆出场时间，保存至数据库，车位显示屏刷新车位；
4、如果是临时车辆，则车辆需交费，方能出场。缴费方式多种，有自助缴费机的，车主可以自助缴费，也可以直接在出口岗亭现金缴费。
系统处于脱机状态，固定车辆可以通过白名单下载到识别器进行开闸 注：白名单容量为：2000用户

说明如下：
车辆达到小区入口摄像机识别区域，自动识别车辆号码，并对车辆类型做出判断。
内部车：识别到后，判断为内部车辆，自动开闸放行/手工开闸放行可选，车辆进入信息及图片保存数据库。
临时车：系统能自动识别，判断为临时车，会自动调取车辆进场时间，系统会自动按临时车收费标准收费，一般选择手工放行。并保存入口抓拍图片到数据库。
4.2识别系统安装图示
每个出入口架设一个高度为1.6-2.0米的摄像机立柱，立柱安装识别专用摄像机，摄像机镜头指向车道前方约4.0-5.5米的地面处对准。
具体安装位置如下图所示。

4.3识别系统技术指标
在正常城市清洁程度情况下，行驶无遮挡，平均字母和数字识别率可达到98%以上，
识别时间：<0.2 秒
整牌识别率：白天>99% ，晚上>97%（整牌识别率 = 完全正确号牌数/自然车流量）
号牌检测率：>99%
允许车辆行驶速度：0~100 公里/ 小时
输出图像分辨率：1280*960
输出信息：车辆大图、号牌识别号码、号牌颜色、车辆类型、进出时间
LED识别信息显示屏 （双行四字显示屏）
显示屏尺寸750x412x1004mm（长x宽x高）。可以双行显示，每行4个字。
可以显示、剩余车位、提示信息、收费金额、在场时间、小区名称、公司名称、时间日期等信息，内容非常丰富。
采用全进口LED发光管，确保亮度；深色底设计，增加显示亮度。
支持语音播报功能。 485通讯接口。
采用ARM主芯片，确保编程可靠，修改方便；
防雨式设计，确保全天候可靠运行；
模块式设计，维修，更换便捷，且不影响系统的运行；
智能补光灯

光线不足的环境中必需使用补光灯，本系统中LED补光灯针对停车场系统专门设计定制的抓拍闪光灯，采用美国进口灯珠，平均功率15W，瞬间光通量达到6000LM，具有亮度高，回电快，寿命长等特点。补光灯亮度由相机控制，瞬间高亮度补光时间小于100ms，不会对司机眼睛造成影响。

第5章系统安装配置要求
5.1硬件设备需求:
软件运行环境
电脑配置要求：intel I3或以上处理器、内存4GB、500G以上的硬盘
分辨率：支持1024*768或1440*900分辨率，19英寸及以上的真彩显示器
操作系统：Windows XP sp3、WIN7旗舰版、WIN7装机版
运行环境：Framework4.0Clent
 数据库：SQL2008版本
5.2硬件设备安装与调试：
标准带临时车收费一进一出停车场设备清单：
编号      配件名称      实物      数量      单位      简述
1      识别器            2      台      一进一出各一台，200万像素，支持地感或虚拟地感触发输出，基于嵌入式设计，集识别、摄像、前端储存等于一体
2      一体机外壳            2      台      
3      显示屏            2      块      二行显示，可以显示车位数，进出车辆号等
4      显示卡            2      块      驱动显示屏显示及语音播报功能使用
5      电源            4      个      12V2A分别给二台识别器供电、显示卡供电使用
6      电源            2      个      5V40A分别给显示屏供电
7      道闸            2      台      可根据场地选择左右两种落杆方式，整体设计都是数冲压槽，箱体与顶盖分离安装，方便维护调试
8      捕光灯            2      个      220V供电，在光线不良的情况下捕光
9      车辆检测器            2      个      检测车辆使用，防止砸车、车过落闸
10      地感线            2      卷      1.5mm/50米地感线圈
11      识别加密狗            1      个      一台管理电脑一个，管理识别软件使用
12      管理软件            1      套      识别管理系统、SQL2008数据库安装软件
13      管理电脑            1      台      自备

第6章设备安装位置及布线
高清识别一体机安装

安装注意事项：
安装设备之前要了解客户实施现场环境；
车辆进入触发区域之前要摆正；
地感线圈距离安装设备不能>5.0米或<3.5米；
车道宽度在2.5m——4.0m之间；
安装设备与地感线圈间不能有任何遮挡；
在地感线圈前面1米必须安装减速带；
设备安装位置与角度应避免出现强逆光,反光等情况。

如下图是标准一进一出布线图，简要说明纯识别系统安装位置及管线图。

第7章高清识别相机调试步骤

一、安装WinPcap软件
打开 高清识别一体机调试工具包文件夹 → WinPcap → WinPcap_4_1_3.exe

二、设置相机
1、用网线连接电脑和相机。
2、相机连接电源，DC12V。

3、连接相机IP。相机出厂时会设置好IP地址，如192.168.1.71 。要先把电脑设置到 1 网段，才能连上相机（电脑和相机IP地址不能是192.168.1.1，也就是后一位不能是1，可以是2-254之间任意一个数字,150-160不要使用，留给LED信息屏使用）。如果你的电脑IP是在1 网段，可以不用设置IP，直接可以连接上相机，电脑只用固定IP。

4、设好电脑IP后，可以点击电脑桌面左下角 开始→输入CMD，按回车键，ping相机的IP地址，看看能否ping的通。

5、打开IE浏览器，输入相机的IP地址，按回车键。（必须使用windous系统自带的IE浏览器，不能使用360等其他浏览器。）

6、修改相机IP地址。※ ※. 修改了相机IP地址，要重启相机。
如果相机IP地址和交换机不在同一网段，首先请确认您要使用的交换机的IP地址是什么，如你交换机的IP是192.168.0.1 ,相机的IP要设在0网段，如192.168.0.101，如果交换机IP是 192.168.1.1，相机的IP要设在1网段，如192.168.1.101. 电脑的IP地址也要和交换机在同一网段。
7、设置相机使用的触发模式和识别区域。可以设置相机为地感触发模式默认为虚拟地感输出
8、相机识别区域设置：

※※ 下面是识别区域设置，识别区域可以画成下图的长方形识别区域，但是如果现场车型比较多，可以画成平行四边形识别区域，这样可以确保任何车型在触发地感时，都在识别的区域内。比如大货车在触发地感时，在相机里的画面里的高度相对会比小轿车高一点，如果按照小轿车调试，，而且位置在长方形上部区域，大货车压到电感触发时，可能就会超出识别区域导致识别率降低。视频流识别时，在区域内移动轨迹也是一个平行四边形，要让运动的轨迹始终在重画的平行四边形识别区域之内。调试识别区域的原则就是尽量让所有车型的在触发地感时或进入视频流识别距离时，在识别区域中。相对来讲，压地感触发由于识别区域是固定的，识别率会比视频流触发的识别率会高一点。

9、下面是抓拍参数画面

10、匹配位数设置：

11、相机内置SD卡格式化。

12、相机角度及焦距调试。

设置好后，就可以用或车辆测试，首先把或车辆停放在4-5米的距离，把相机固定在离地面高度在180cm高度左右处，调节相机角度，使处于上图识别区域红框的位置，调节相机角度，使画面里的成水平状态。调节摄像机焦距，再调节微调，使画面清晰，点击手动抓拍测试按钮，抓拍一张图片。到图片保存的路径，找到图片，在图片上点击右键，选择打开方式，选择画图。再如下图所示。先点击选择按钮，按住鼠标左键，从左上角向右下角，看下面显示的像素大小，如图是151（宽度像素点）x40（高度像素点），调节焦距，使抓拍出来的图片区域的宽度像素点在130-150为宜。如果抓拍的宽度像素点大于150，需要把焦距调远（如宽度像素点小于130，则把焦距调近），再调节对焦微调，使图像清晰，抓拍图片，测量这牌宽度像素点，直至宽度像素点在130-150之间为止。
13、补光灯在离地面50cm左右处佳，调节补光灯角度，使灯光照射区域在地面与之间为宜，用少许灯光照射到，让更清晰。避免灯光直射，造成太亮，无法识别。如灯光太亮，可以调节第七步里的高低电平和占空比，使灯亮度佳。至此相机的调试工作基本完成。

第8章停车场系统软件部分设置
自动识别算法可灵活挂接在各种需要识别功能的管理系统中，从通常情况下考虑，管理软件具有以下功能：
车场区域管理，可设置多个区域及区域对应的车位进行管理

岗亭设置，添加出入口对应的识别器和LED屏相关信息

车辆管理，添加用户号，设置用户类型，类型分为月租用户、储值用户、贵宾用户。

费率设置，可支持按时计费、按次计费、按时段计费功能

停车场设置管理，可设置停车区对应的停车参数

岗亭监控画面，实时监控进出场的车辆信息

识别：的识别采用自动识别算法技术，可实现全天候工作。采用纯视频算法识别，无需地感即可工作
车辆出入数据存储归档
号码自动比对功能，通过数据库的查询，对号码进行比对，分类处理
支持临时计费车，月租车，储值车，贵宾车四类车。
查询：可进行包括 A：按出入时间查询；B：按出入地点查询；C：按车辆号查询等各种查询条件的模糊查询
车流统计功能：对任意时段任意方向出入车辆进行统计，生成统计报表
打印数据清单或查询结果清单
可外输出语音及LED信息显示屏
自动识别算法作为应用系统的前端，后端需要一个车辆管理系统及数据库支持，以有效地利用和体现识别的功能，发挥其在车辆管理系统的巨大作用。
◆车场管理-包含车场名称定义，车位数目管理，车场编号。可增加，修改。
◆用户管理-包含操作员权限管理，用户ID。可增加，修改
◆系统密码修改，数据库连接设置等
◆车辆管理包含三块1）内部车辆授权2）内部车辆充值延期3）内部车辆注销。
◆报表查询包含1)授权报表2）车主报表3）充值报表4）金额报表5）收费报表6）出入报表7）出入详情报表8）车场状态
 
第9章识别错误手动校正

1、入口识别不到或车辆无。没识别到的车辆，会弹出下面窗口，有的车辆可以输入，点确认放行。无的车辆直接点击确认放行。不能点击手动放行，来放行没识别的车辆和无牌车辆。

2、出口没识别到或无车辆。
如果有牌车辆没有识别到，在号码里输入（可以输入后几位模糊搜索，提高速度），点查询，会显示出进场记录，选择正确的记录，点击放行。

无牌车辆，点击查询无牌车辆，会显示所有无牌车进场信息，选中其中一条记录，会弹出进场时抓拍的图片，根据车型、颜色、品牌等，对比下是否为当前车辆。然后点击确认放行。

3、入口识别错误，出口识别正确时：
会自动把接近的入场记录显示出来，可供选择，更具图片里的车型、颜色选择正确的入场记录，在下面红框内输入正确的，再点击确定放行。

4、当入口识别正确出口识别错误时：
会自动把接近的入场记录显示出来，可供选择，更具图片里的车型、颜色选择正确的入场记录，再点击确定放行。

第10章工程注意事项
一、系统布管要求
1、管子的内径一般为工程用线外径的2倍，管子弯通多不超过2个，如多于2个需要将管径适当放大。
2、一般情况下，要求使用金属管，在电磁场干扰很小的情况下，可使用PVC管。
二、系统布线要求
1、地下管道主干线布线时需远离电力线、电放线、电磁干扰等干扰源，建议铁管走线，且不要和其它回路的导线穿入同一管内。
2、线缆穿管前应将管内积水、杂物干净，穿线时宜涂抹黄油或滑石粉，进入管内的线缆应保持平直，管内线缆不能有接头和扭结，穿好后应做防潮、防腐处理。
3、注意：有强电磁场干扰环境(如电台、电视台附近)则必须将线缆穿入金属管。
三、系统接线技术要求
1、安装线接口的绝缘层剥离长度应规范，既不可裸露铜线过短造成接触不良，也不可裸露铜线过长造成设备短路损坏，影响系统的正常工作。裸露部分一般应在5mm左右，并拧紧为一股，再插入接线柱孔内拧紧。
2、将线头上锡或采用专用的压线夹头来进行接线。
3、每股线必须用线扎，每根线必须用标签标识来源。
四、设备安装固定要求
1、设备在安装时必须根据现场提供的安装图纸要求进行安装。在固定方面，要求做到坚固、可靠、平整。
2、配电箱应安装在避免潮湿、灰尘的地方，尽量给每个强电设备安装一个空开，至少该系统能有一个空开。
五、施工配合步骤
1、每一个项目必须有至少一名受过专门培训的技术负责人。
2、布线前，确认布线方式是否符合要求，必须与本公司技术人员或本公司认可的技术人员进行书面确认。
3、安装前，必须核对所布线是否符合系统要求，并在详细阅读有关设备说明书后方可进行安装。
4、调试前，必须技术负责人对设备线路进行复查，然后进行调试。
5、严禁带电对设备或设备上器件进行插拔。