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在控制系统中有两个常见的术语，“模拟量”和“开关量”。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量 ，要么是开关量 。模拟量的控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值。比如温度，从0~100度，压力从0~10Mpa，液位从1~5米，电动阀门的开度从0~100%，等等，这些量都是模拟量。开关量的物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位只有“0”和“1”两种状态，因此， 开关量 只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个 模拟量 。而杭州飞畅科技有限公司对模拟量和开关量均有研究。
常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。开关量仅有两种相反的工作状态，例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。有的PLC(例如的S7系列)将开关量称为数字量。模拟量是连续变化的物理量，例如电压，温度，压力和转速等PLC，不能直接处理模拟量，需要用模拟量输入模块中的A/D转换器，将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量。PLC中的数字量(例如PID控制器的输出)需要用模拟量输出模块中的D/A转换器将它们转换为与相应数字成比例电压或电流，供外部执行机构(例如电动调节阀或变频器)使用。
开关量不是通电就是断电。或称为0和1，0代表通电，1代表断电。例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。模拟量是一种连续变化的量。例如，输入的有传感器，输出的有伺服电动机，电磁阀，距离，速度，等控制信号。换句说法说开关量是真实物体，而模拟量是一个虚拟物体，比如在电脑上画画等 。数字量是0和1，就是输入输出I/O只有一个，而模拟量是变化量。比如压力，电压，温度的监控，它是一个过程，通常需要字或字节的出入输出。
开关量包括开入量和开出量，是数字信号，只有0和1两种状态。开入量来自保护装置外部的接点，供保护装置使用。开出量是保护装置向外部提供的接点，供给外部设备的，如开关跳闸等关量仅有两种相反的工作状态，例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。有的PLC(例如的S7系列)将开关量称为数字量。 模拟量是连续变化的物理量，例如电压，温度，压力和转速等PLC，不能直接处理模拟量，需要用模拟量输入模块中的A/D转换器，将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量。PLC中的数字量(例如PID控制器的输出)需要用模拟量输出模块中的D/A转换器将它们转换为与相应数字成比例电压或电流，供外部执行机构。
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