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◆培训对象：
有一定的PLC编程基础或电气自动化基础的人员
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◆ 【培训目标】
1、 掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用
2、 机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等
3、 掌握机器人编程软件EPSON RC+ 7.0的编程、离线仿真及在线调试等
4、 掌握机器人的运动控制Go 、 Move 、 Jump 、 Arc等指令应用
5、 掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式
6、 熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计
◆ 【课程大纲】
1、主要工业机器人的介绍、硬件组成及接线、使用过程中的安全知识等
2、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
3、机器人示教器的使用与操作
4、机器人编程软件EPSON RC+ 7.0使用、程序数据、坐标系数据及载荷设定数据
5、EPSON机器人的常用的编程指令
6、EPSON机器人和PLC的IO通信或以太网通信的综合应用案例
课时 内容
1 机器人分类、结构
2 工作原理
3 安全使用
4 夹具类型
5 EPSON机器人型号、选型（臂长 负载 范围 速度 精度）
6 EPSON RC+ 7.0软件的安装
7 EPSON RC+ 7.0软件的介绍与使用
8 连接机器人 机器人动作示教 坐标系
9 机器人硬件 示教 4 6轴坐标
10 机器人动作分类以及轨迹运用
11 基本程序编写
12 I/O点 远程I/O模式
13 动作指令 常用指令
14 变量声明 变量赋值 变量计算
15 算法计算 点位运用
16 多任务处理
17 TOOL矫正
18 本地坐标系
19 工具坐标系
20 工具运用 系统构建
21 阵列运用
22 工作平面
23 工作空间
24 编程实例讲解
25 完整系统构建
26 工程实例讲解
27 故障检查与排除
