据深圳海瑞朗自动化科技了解,RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与Robot Master类似,是基于Solidworks做的二次开发。使用时,需要先购买Solidworks。
主要功能如下:
(1)全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发,Solidworks可以通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。
(2)强大的编程能力:从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。
步:从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据,选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;
第二步:Robotworks选取工具,然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;
第三步:调用所需的机器人数据库,开始做碰撞检查和仿真,在每个数据点均可以自动修正,包含工具角度控制,引线设置,增加减少加工点,调整切割次序,在每个点增加工艺参数;
第四步:Robotworks自动产生各种机器人代码,包含笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,工具与坐标系数据,加工工艺等,按照工艺要求保存不同的代码。
(3)强大的工业机器人数据库:系统支持市场上主流的大多数的工业机器人,提供各大工业机器人各个型号的三维数模。
(4)完仿真模拟:独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂,工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查,轴超限检查,自动删除不合格路径并调整,还可以自动优化路径,减少空跑时间。
(5)开放的工艺库定义:系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库,用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺,添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。
缺点:Robotworks基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw,只会用UG,PROE......咋整?
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
随着我国工业机器人广泛普及,需求迅速增加,专业的机器人技术服务成为行业需求热点。海瑞朗科技十年来致力于提高国内自动化技术发展水平,为客户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务,同时为解决国内工厂劳动力短缺问题,深圳市海瑞朗自动化科技将工厂工人从复杂的劳动强度及恶劣的工作环境中解脱出来,为企业提供自动化生产佳方案。