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的优势在于离散控制和运动控制，的指令丰富，有专用的定 位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是的强项，而在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定 位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
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