STM32F10xx时钟系统框图:时钟是整个系统的脉搏
下图是STM32F10xx时钟系统的框图,通过这个图可以一目了然地看到各个部件时钟产生的路径,还可以很方便地计算出各部分的时钟频率。
STM32的四个时钟源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在图中标出;图中间的时钟监视系统(CSS)是在很多ST7的单片机中就出现的安全设置。特别注意:图的右边,输出定时器时钟之前有一个乘法器,它的操作不是由程序控制的,是由硬件根据前一级的APB预分频器的输出自动选择,当APB预分频器的分频因子为1时,这个乘法器无作用;当APB预分频器的分频因子大于1时,这个乘法器做倍频操作,即将APB预分频器输出的频率乘2,这样可以保证定时器可以得到高的72MHz时钟脉冲。
STM32上很多管脚功能可以重新映射
STM32上有很多I/O口,也有很多的内置外设,为了节省引出管脚,这些内置外设都是与I/O口共用引出管脚,ST称其为I/O管脚的复用功能,相信这点大家都很清楚,因为基本上所有单片机都是这么做的。但不知有多少人知道,很多复用功能的引出脚可以通过重映射,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引出脚位是可通过程序改变的。
这一功能的直接好处是,PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下,不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接,方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。复用功能引出脚的重映射功能所带来的潜在好处是,在你不需要同时使用多个复用功能时,虚拟地增加复用功能的数量。例如,STM32上多有3个USART接口,当你需要更多UART接口而又不需要同时使用它们时,可以通过这个重映射功能实现更多的UART接口。
下述复用功能的引出脚具有重映射功能:
- 晶体振荡器的引脚在不接晶体时,可以作为普通I/O口
- CAN模块
- JTAG调试接口
- 大部分定时器的引出接口
- 大部分USART的引出接口
- I2C1的引出接口
- SPI1的引出接口
详细内容请看STM32的技术参考手册。
请务必记住:如果使用了任意一种重映射功能,在初始化和使用之前,一定要打开AFIO时钟。
下图示出了部分复用功能引出脚的重映射结果: