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机器视觉的前沿课题包括：实时图像的并行处理，实时图像的压缩、传输与复原，三维景物的建模识别，动态和时变视觉等。
机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和宽度、颜色等佶息，转换成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算，抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉的主要研目标是使计算机具有通过二维图像认知三维坏境信息的能力，能够感知与处理三维环境中物体的形状、位置、姿态、运动等几何信息。
机器视觉的应用领域：
识别：标准一维码、二维码的解码，光学字符识别（OCR）和确认（OCV）；
检测：色彩和瑕疵检测，零件或部件的有无检测，目标位置和方向检测
测量：尺寸和容量检测，预设标记的测量，如孔位到孔位的距离
机械手引导：输出空间坐标引导机械手定 位
机器视觉系统的组成
图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
判决执行：电传单元、机械单元
