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1、控制计算机：据深圳海瑞朗自动化科技了解，控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的存储器。
5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。
7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
8、轴控制器：据深圳海瑞朗自动化科技了解，完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
11、Ethernet网络接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
随着我国工业机器人广泛普及，需求迅速增加，专业的机器人技术服务成为行业需求热点。海瑞朗科技十年来致力于提高国内自动化技术发展水平，为客户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务，同时为解决国内工厂劳动力短缺问题，深圳市海瑞朗自动化科技将工厂工人从复杂的劳动强度及恶劣的工作环境中解脱出来，为企业提供自动化生产佳方案。
