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机器人是很牛，它可以重复的搬运重物，还能保持极好的位置精度，很多人办不了的事情，以及适应不了的环境，它都可以胜任。
但是，在一条工业自动化生产线上，往往有很多的工位，每个工位完成的任务是不一样的，比如说有10个工位，这时如果只用一个机器人，给它装上履带，让它跑起来，这样的生产线时间节拍还是很低的，因此生产线上，往往是多个机器人站的配合，一个工位放置一个机器人。这就是工业生产的实际要求，造成的结果！
很多个机器人在一个生产线上协作配合，必然要求有更好层级的控制器，来控制每个工位的动作和处理相关的信息，不单单是告诉机器人做什么动作，还要记录很多装配零件的信息，和终结果。
机器人动作单位了，不代表本站点装配组装的东西是合格的，所以plc利用视觉或者其他的检验手段，告知机器人哪些合格哪些不合格，以及后续的动作。
因此，即使不是plc控制机器人，也需要更高级的控制器去控制一条线上的机器人，让他们更好的为生产线服务！
