海瑞朗ABB_IRB_1520ID工业机器人

     

ABB-IRB-1520ID工业机器人参数说明：
——IRB-1520ID工业机器人是弧焊专用机器人，标工根据客户产品的特性来设计IRB-1520ID工业机器人集成工艺！

机器人型号
Robot model
IRB 1520ID
轴数
Controlled axes
6
运动半径
Max. reach
1500mm
负载
Max. load capacity at wrist
4kg
运动范围
Motion range
J1 回转
+170°至-170°
J2 立臂
+150°至- 90°
J3 横臂
+ 80°至-100°
J4 腕
+155°至-155°
J5 腕摆
+135°至- 90°
J6 腕传
+200°至-200°
运动速度
Max. speed
J1
130°/s
J2
140°/s
J3
140°/s
J4
320°/s
J5
380°/s
J6
460°/s
重复精度
Repeatability
±0.05mm
机械本体重量
Mechanical unit mass
170kg
安装方式
Installation method
落地式、倒置式
防护等级
Protection grade
IP40
底座尺寸
Base size
300*300mm
机器人高度
Robot height

使用环境
Environmental Science
温度
Temperature
+5至+45
湿度
Humidity
≤95%