PLC培训运动控制器定 位控制中实现速度的改变培训

Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定 位过程中来实现定 位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定 位速度，对于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下：
1．以Q02H和Q172CPUN为基础构建多CPU系统：（可按各自系统需要进行设置）
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