FX系列PLC回零动作顺序一帆自动化plc培训

FX系列PLC的原点回归及回归动作顺序一帆自动化PLC编程培训
在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。

原点回归动作顺序
  (1)驱动指令后，以原点回归速度[S1·]开始移动。在原点回归过程中，指令驱动接点变为OFF状态时，将不减速而停止。指令驱动接点变为OFF后，脉冲输出中监控(Y000：M8147，Y001：M8148)处于ON时，将不接受指令的再次驱动。
  (2)当近点信号(DOG)由OFF变为ON时，减速至爬行速度[S2·]。
  (3)当近点信号(DOG)由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器(Y000: [D8141,D8140],Y001:[D8143,D8142])中写入0。
  另外，M8140（清零信号输出功能）为ON时，同时输出清零信号。随后，当执行完成标志(M8029)动作的同时，脉冲输出中监控(Y000: [M8147]，Y001:[M8148])变为OFF。

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